AUTOSAR基础软件层—昂辉科技

AUTOSAR基础软件层

发布时间：2023-11-22 浏览数：1012

前面我们简单介绍了AUTOSAR分层架构的相关内容，了解到在AUTOSAR分层架构中，汽车嵌入式系统软件自上而下分别为：

应用软件层(Application Software Layer，ASW)

运行时环境(Runtime Environment，RTE)

基础软件层 (Basic Software Layer，BSW)

微控制器 (Microcontroller)

详细内容可点击前几期查看

今天我们来详细了解一下基础软件层的相关内容，基础软件层（Basic Software Layer，BSW）又可分为四层，即：

服务层（Services Layer）

为应用程序、RTE以及基础软件模块提供最基本的服务，可提供操作系统功能、汽车网络通信和管理服务、内存服务、存储服务、诊断服务等。

ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）

负责提供统一的访问接口，实现对通信、内存或I/O的访问，从而无须考虑这些资源是由微处理器提供还是由外部设备提供的。

微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）

是实现不同硬件接口统一化的特殊层，通过微控制器抽象层可将硬件封装起来，避免上层软件直接对微控制器的寄存器进行操作。

复杂驱动（Complex Drivers）

由于对复杂传感器和执行器进行操作的模块涉及严格的时序问题，难以抽象，所以在AUTOSAR规范中这部分没有被标准化，统称为复杂驱动(Complex Drivers)。

上述各层又由一系列基础软件组件构成，包括：系统服务（System Services）、存储器服务（Memory Services）、通信服务（Communication Services）等。它们主要用于提供基础软件服务，包括标准化的系统功能和功能接口。

基础软件层的组件及其功能

系统(System)

提供标准化的规定(针对操作系统、定时器以及错误存储器)、ECU特定的服务(ECU 状态管理、看门狗管理)和库函数。

内存(Memory)

对内部和外部的内存(非易失性存储器)的访问入口进行标准化。

通信(Communication)

对汽车网络系统、ECU通信系统以及ECU内部软件的访问入口进行标准化。

输入/输出(I/O）

对传感器、执行器以及 ECU外设的访问入口进行标准化。

以上是基础软件层架构的简单介绍，后续我们将对基础软件层的的四个主要部分进行详细介绍。

未完待续

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