在AUTOSAR分层架构模型中，最重要且最复杂的是基础软件层 (Basic Software Layer，BSW) ，将基础软件层进一步细化后，又分为微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）、ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）、服务层（Services Layer）和复杂驱动（Complex Drivers）。其中，微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）位于AUTOSAR分层模型中BSW的最底层。
微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL）又可分为：
微控制器驱动（Microcontroller Drivers）
通信驱动（Communication Drivers）
各个部分又由具体的与微控制器硬件对应的驱动模块组成。
下面是MCAL模块的详细介绍：
1、微控制器驱动
（Microcontroller Drivers）
通用定时器驱动（General Purpose Driver，GPT Driver）
该模块使用通用定时器单元的硬件定时器通道，为操作系统或者其他基础软件模块提供计时功能。以达到启动和停止硬件定时器、得到定时器数值、控制时间触发的中断、控制时间触发的中断唤醒的作用。看门狗驱动（Watchdog Driver，WDG Driver)该模块主要功能是初始化和触发看门狗，包括内部WDG Driver 和外部WDG Driver。微控制器单元驱动（Microcontroller Unit Driver，MCU Driver）该模块可以直接访问微控制器硬件，主要功能是初始化、休眠、复位微控制器以及提供其他MCAL软件模块所需的与微控制器相关的特殊功能。该模块包含周期性测试和启动测试，可以对CPU的所有寄存器进行测试，提供中断控制和异常检测。
内部EEPROM驱动
可提供对内部EEPROM进⾏初始化和读、写、擦除的服务。 为初始化和读、写、擦除内部Flash内存提供服务。通过软件对RAM存储进行测试，包含后台测试和前台测试。提供算法来测试诸如数据/程序闪存、程序SRAM等非易失性存储器。
3、通信驱动
（Communication Drivers）
以太网(Ethernet)驱动
为以太网提供统一的接口，对所使用的以太网控制器的硬件特性进行抽象。用来抽象不同的FlexRay通信控制器及其硬件相关的特性。FlexRay控制器的所有⽀持特性都封装在FlexRay驱动模块中，并且只能通过这个统⼀的接⼝访问。针对微控制器内部的CAN控制器，可以实现对CAN控制器进行初始化、发送和接收报文、对报文的数据和功能进行通知(对接收报文的指示、对发送报文的确认)、溢出和错误处理及唤醒检测功能。微控制器抽象层(MCAL)的⼀部分，可执⾏硬件访问，并向上层提供与硬件⽆关的API，唯⼀能访问LIN驱动程序的上层是LIN接⼝。提供了对通过SPI总线连接的设备进⾏读写的服务、对多个用户(如EEPROM、Watchdog)的SPI通信访问和配置⽚SPI外围设备所需的机制。
PORT驱动
对微控制器的整个PORT模块进行初始化配置，许多端⼝和端⼝引脚可以分配到各种功能，如通用I/0（General Purpose I/O）、模数转换(ADC)、脉宽调制(PWM)等功能。通过DIO通道(DI channel)、DIO端口(DIO port)以及DIO通道组(DIO channel）提供读写服务。该模块初始化和控制微控制器内部的模拟数字转换器单元，提供启动和停⽌转换的服务，以启⽤和禁⽤转换的触发器源。为微控制器PWM模块提供初始化和控制服务，可生成周期和占空比都可变的脉冲。控制微控制器的输入捕获单元(Input Capture Unit)，可提供信号边沿检测及通知、中断唤醒、周期性信号时间的测量、边沿时间戳捕获、边沿/脉冲计数服务。 对输出⽐较单元(Output Compare Unit)进⾏配置，为微控制器内部OCU外设的初始化和控制提供服务。
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